1.4.1. Автокорреляция энергетического сигнала
Корреляция — это процесс согласования; автокорреляцией называется согласование сигнала с собственной запаздывающей версией. Автокорреляционная функция действительного энергетического сигнала 
определяется следующим образом.
для 
(1.21)
Автокорреляционная функция 
дает меру похожести сигнала с собственной копией, смещенной на 
единиц времени. Переменная играет роль параметра сканирования или поиска. — это не функция времени; это всего лишь функция разности времен между сигналом и его смещенной копией.
Автокорреляционная функция действительного энергетического сигнала имеет следующие свойства.
1. 
симметрия по относительно нуля
2. 
для всех максимальное значение в нуле
3. 
автокорреляция и ESD являются Фурье-образами друг друга, что обозначается двусторонней стрелкой
4. 
значение в нуле равно энергии сигнала
При удовлетворении пп. 1-3 является автокорреляционной функцией. Условие 4 — следствие условия 3, поэтому его не обязательно включать в основной набор для проверки на автокорреляционную функцию.
1.4.2. Автокорреляция периодического сигнала
Автокорреляция действительного периодического сигнала определяется следующим образом.
для (1.22)
Если сигнал является периодическим с периодом 
, среднее по времени в уравнении (1.22) можно брать по одному периоду , а автокорреляцию выражать следующим образом.
для (1.23)
Автокорреляция периодического сигнала, принимающего действительные значения, имеет свойства, сходные со свойствами энергетического сигнала.
1. симметрия по относительно нуля
2. для всех максимальное значение в нуле
3. 
автокорреляция и ESD являются Фурье-образами друг друга
4. 
значение в нуле равно средней мощности сигнала