Техника микропроцессорных систем в электросвязи

1. Структура микропроцессорного комплекта 580 серии

1.1. Структура ЦПЭ

1.2. Форматы команд

1.3. Виды адресации

1.4. Виды выполняемых операций

1.5. Примеры программирования микропроцессора

1.6. Циклические программы

1.7. Система сбора и обработки информации

1.8. Система групповой АРУ аналоговой системы передачи

2. Цифровые развязывающие устройства

2.1. Абсолютный компенсационный метод (АКМ)

2.2. Относительный компенсационный метод (ОКМ)

2.3. Структурная схема ОКМ и алгоритм ее работы

3. Однокристальные микроЭВМ К1816ВЕ48 (ВЕ51)

3.1. Цифровой частотный демодулятор (модем)

4. Микропроцессор 1813ВЕ1

5. Реализация цифровых фильтров (ЦФ) на 1813ВЕ1

Примеры

1. Структура микропроцессорного комплекта 580 серии

Рисунок 1.1. Структура микропроцессорного комплекта 580 серии

Рисунок 1.1. Структура микропроцессорного комплекта 580 серии.

Микропроцессор состоит из четырех основных частей:

ЦПЭ – центральный процессорный элемент;
ШД – шина данных;
ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
ПЗУ – постоянное запоминающее устройство – одна или несколько микросхем, содержимое которых можно изменить либо в специальном программаторе, либо на заводе-изготовителе.

Принцип работы.

Система начинает работать после приема сигнала сброса. По этому сигналу все регистры, входящие в ЦПЭ, переходят в исходное нулевое состояние. Обнуляется оперативная память, обнуляются регистры устройства ввода-вывода. В ЦПЭ помимо этого обнуляется счетчик адреса. Далее под действием тактовых сигналов на ША вырабатывается нулевой адрес. По этому адресу производится первое обращение к первой ячейке ПЗУ, где хранится начало работы программы. За сигналом адреса по шине управления (ШУ) следует сигнал чтения (read), далее идет синхросигнал, а ПЗУ отвечает, что готово выдать сигнал. Итак, после выставления нулевого адреса по ША, а также сигнала read и синхросигнала по ШУ, ПЗУ отвечает сигналом ready (готов). Одновременно с сигналом ready выставляется первый байт, который через ШД поступает ЦПЭ. Принятый байт анализируется и тут же выполняется. Следом за этим выставляется новый адрес и вся процедура выполняется до тех пор, пока не будет считана последняя ячейка ПЗУ. После первоначальной инициализации переходим к выполнению рабочей программы. Для этих целей через устройство ввода/вывода передается рабочая программа, которая помещается в оперативную память. При выполнении рабочей программы процессы аналогичны процессу инициализации

При перекачке рабочей программы с внешнего носителя в оперативную память возможны два режима:

Информация с внешнего носителя поступает на устройство ввода/вывода, затем на внешнюю ШД, на буфер 1 (Б1), через внутреннюю ШД на ЦПЭ, далее вновь обратно поступает в ОЗУ.
С внешнего носителя на устройства ввода/вывода, на внешнюю шину данных и с нее на ОЗУ (режим прямого доступа к памяти (ПДП))

После записи рабочей программы в ОЗУ начинается ее выполнение. Начиная с адреса 2 по ША ведется обращение к ОЗУ. Рабочая программа может быть либо ветвящейся, либо последовательной, либо циклической. Выполнение каждой из этих программ осуществляется по-разному:

Последовательная программа. При выполнении последовательной программы адреса на ША формируются последовательно. Сигнал с ОЗУ, который хранится в разных ячейках адресного пространства, попадает в ЦПЭ, и каждая команда выполняется после ее принятия.
Ветвящаяся программа. Часть программы – последовательная, но есть условия, которые заставляют перейти на новую адресацию. При выполнении наперед заданных условий производится переход на новые адреса, которые хранят новые условия обработки задач. При этом старый адрес запоминается в специальном регистре и после выполнения условия идет возврат к прежнему адресу.

1.1. Структура ЦПЭ

Структура ЦПЭ показана на рис.1.1.1.

1. АЛУ – арифметико-логическое устройство. Позволяет производить 4 вида операций:

Арифметическое сложение;
Логическое сложение;
Логическое умножение;
Суммирование по модулю два.

2. РОН – Блок регистров общего назначения. Участвуют в операции как восьмиразрядные регистры. Всего их шесть. Помимо этого они могут образовывать пары регистров, которые используются:

Для косвенной адресации;
Для 16-ти разрядной обработки сигналов.

3. Аккумулятор – является главным регистром процессора, в нем производится 95% всех операций. Это 8-разрядный регистр.

4. РС – счетчик команд. Необходим для перехода к новому адресу при последовательном выполнении программы. Всегда работает вместе с регистром адреса РА. При последовательном выполнении программы состояние счетчика команд РС последовательно увеличивается на единицу, переписывается в регистр адреса РА и через буфер 2 выдается на внешнюю шину данных ШД. Если выполняется ветвящаяся программа, то состояние счетчика команд запоминается в одной из ячеек указателя стека (SP), а в регистр адреса записывается адрес, на который нужно перейти в результате безусловной операции.

5. SP – указатель стека. Используется для упрощенной адресации к оперативной памяти. Это оперативная память магазинного типа

blank

Рисунок 1.1.1. – Структура ЦПЭ.

– первым вошел – последним вышел. При запоминании сигналов в стек обязательно производится запись 16-ти разрядного числа.

6. Шина управления (ШУ)

Генератор тактовых импульсов (ГТИ) формирует две импульсные последовательности Ф1 и Ф2, необходимые для тактирования работы микропроцессора.

Сигнал сброса RESET подается при запуске микропроцессора. Он приводит все счетчики, триггеры и указатели стека в исходное нулевое состояние.

WRITE – сигнал записи.
READ – сигнал считывания.

В микропроцессоре предусмотрена возможность по запросам внешних устройств прерывать выполнение текущей программы и переходить на выполнение новой программы, так называемой прерывающей программы. После окончания выполнения прерывающей программы микропроцессор возвращается к выполнению основной программы с команды, на которой произошло прерывание. Сигнал разрешения прерывания выдается на соответствующий выход управляющего устройства микропроцессора.

Сигнал ЗАПРЕТ ПРЕРЫВАНИЯ запрещает производить прерывание при обработке программы.

Микропроцессор может быть переведен в ведомый режим с помощью сигнала Захват. При этом микропроцессор отключается от внешних шин, предоставляя их в распоряжение некоторого внешнего устройства, и останавливает работу.

В каждом цикле микропроцессор выдает на выход СИНХРОНИЗАЦИЯ стробирующие импульсы – синхросигнал и на шину данных – информацию о состоянии.

7. Регистр признаков.

При выполнении всех арифметических и логических операций наряду с результатом вырабатывается 5 признаков, которые фиксируются в 5-ти разрядном регистре признаков.

Т_С — Признак переноса из восьмого в девятый разряд. Участвует в арифметических и логических операциях при переполнении разрядной сетки, кроме этого, он используется при циклических сдвигах аккумулятора вправо и влево.
Т_Z – Признак нуля. Устанавливается в состояние логической 1, если результат операции АЛУ или операции приращения содержимого регистра равен нулю. В остальных случаях Т_Z =0.
Т_S – Признак знака. Если в результате выполняемой операции результат положительный, то Т_S =0, если – отрицательный, то Т_S =1.
Т_Р – признак четности. Устанавливается в состояние лог.1, если число единиц а разрядах результата четно; если количество единиц нечетное, Т_Р=0.
Т_V – признак переноса из 4-го в 5-ый разряд.

1.2. Форматы команд

При работе микропроцессора используются три вида формата команд.

Однобайтовые команды,
Двухбайтовые команды
Трехбайтовые команды

Однобайтовые команды. Используются тогда, когда в одном байте содержится вся информация об используемых регистрах и виде выполняемых операций. » 90% всех выполняемых команд – однобайтовые. Однобайтовые команды содержат код операции (КОП).

Двухбайтовые команды. Используются:

При вводе и выводе сигналов из микропроцессора;
При непосредственной загрузке одного из регистров общего назначения (РОН);
При арифметических и логических операциях, когда вторым операндом является регистр общего назначения.

D₇

D₆

D₅

D₄

D₃

D₂

D₁

D₀

КОП

D₇

D₆

D₅

D₄

D₃

D₂

D₁

D₀

<B2>

В первом байте двухбайтовой команды указывается вид выполняемой операции, во втором байте приводится число, являющееся операндом при выполнении операции, либо номером устройства ввода или вывода.

1. Трехбайтовые команды.

<B1>	D₇	D₆	D₅	D₄	D₃	D₂	D₁	D₀	КОП (код операции)
<B2>	D₇	D₆	D₅	D₄	D₃	D₂	D₁	D₀	Младший байт адреса или младший байт операнда
<B3>	D₇	D₆	D₅	D₄	D₃	D₂	D₁	D₀	Старший байт адреса или старший байт операнда

Трехбайтовые форматы команд используются в следующих случаях:
1. 1. Непосредственная загрузка пар регистров;
  2. Сложение пар регистров;
  3. Условный или безусловный переход по заданному адресу;
  4. При косвенной адресации.

1.3. Виды адресации

Для того чтобы могла быть выполнена определенная операция, в команде, кроме вида операции, должно содержаться указание, откуда берутся участвующие в операции числа и куда помещается результат выполненной операции (иначе говоря, указания об источниках и приемнике операндов). Под видами адресации понимают способы, используемые для указания источников и приемников операндов.

1. Прямая адресация. При этом способе адресации используется однобайтовая команда, которая содержит только код операции (КОП). В байте КОП указываются адреса регистров, где хранятся операнды и куда пересылается результат. Адреса регистров приведены в следующей таблице:

Регистр	Адрес регистра, используемый в командах	Регистр	Адрес регистра, используемый в командах
В	000	H	100
С	001	L	101
D	010	M	110
E	011	A	111

Под М понимается ячейка оперативной памяти, адресом которой служит содержимое пары регистров HL. А – аккумулятор.

Непосредственная адресация. При этом способе адресации операнды (один либо два) задаются непосредственно в команде вслед за байтом кода операции во втором, либо втором и третьем байтах. Таким образом, непосредственная адресация – это двух- или трехбайтовая команда.
Косвенная адресация. При этом способе адресации в команде указывается пара регистров блока РОН (путем указания адреса одного из регистров этой пары), содержимое которой служит адресом, по которому в оперативной памяти находится операнд.

Пара регистров HL является более предпочтительной при обращении к ячейкам оперативной памяти, т.к. с помощью этой пары регистров возможно переслать содержимое оперативной памяти в любой из регистров назначения.

blank

Пары регистров ВС и DE используются только при пересылках из оперативной памяти в аккумулятор и обратно.

blank

1.4. Виды выполняемых операций

1. Операции пересылки и непосредственной загрузки. При выполнении этого вида операций могут использоваться одно-, двух-, и трехбайтовые команды. Наиболее многочисленный класс операций – команды однобайтовые. Возможно использование семи регистров общего назначения, ячеек оперативной памяти, стеков. Производится пересылка или непосредственная загрузка одного или пары регистров.
  - Операции пересылки. Производится пересылка данных из одного регистра в другой.

Пример: blank — содержимое регистра В пересылается в регистр С. Мнемонически это записывается MOV C,B

В случае использования пар регистров HL ячейка оперативной памяти рассматривается как отдельный регистр общего назначения.

Пример: blank – пересылка в регистр D содержимого пары регистров HL (M – ячейка оперативной памяти, адресом которой служит содержимое пары регистров HL)

1. - Непосредственная загрузка регистра.

blank MVI E,5D

1. - Непосредственная загрузка пары регистров

blank LXI D, 5D4F

2. Арифметические и логические операции. Все операции данного класса команд производятся исключительно через аккумулятор. Операции производятся как с данными, хранящимися в регистрах общего назначения, так и с данными, которые следуют в командах. Сложение 2-х байтовых чисел возможно только арифметически.

Логическое сложение

blank

1. - Арифметическое сложение

blank

1. - Сложение по модулю два

blank

X₁	X₂	Y
0	0	0
1	0	1
0	1	1
1	1	0

blank

1. - Логическое умножение

blank

1. Операции циклического сдвига

Циклические сдвиги возможны исключительно в аккумуляторе, при этом кодовая комбинация сдвигается либо влево, либо вправо

Сдвиг вправо без учета переноса

blank

Мнемонически такая операция обозначается RRC.
Содержимое каждого разряда аккумулятора передается в соседний младший разряд blank , содержимое младшего разряда передается в старший разряд blank и одновременно в триггер переноса blank .

1. 1. Сдвиг вправо с учетом переноса.

blank

Мнемонически такая операция обозначается RAR.
Отличие от сдвига без переноса в том, что триггер переноса передает свое содержимое в старший разряд аккумулятора blank и принимает выданное из аккумулятора содержимое младшего разряда blank .

1. 1. Сдвиг влево без учета переноса.

blank

Мнемонически такая операция обозначается RLC.
Содержимое каждого разряда аккумулятора передается в соседний старший разряд blank , содержимое старшего разряда переносится в младший разряд blank и одновременно в триггер переноса blank .

1. 1. Сдвиг влево с учетом переноса.

blank

Мнемонически такая операция обозначается RАL.
Отличие от сдвига без переноса состоит в том, что триггер переноса Т_С вводится в замкнутый контур, в котором осуществляется сдвиг; триггер переноса передает свое содержимое в младший разряд аккумулятора blank и принимает выдвигаемое из аккумулятора содержимое старшего разряда blank .

Положительное и отрицательное приращение регистра или пары регистров.

Увеличение (уменьшение) содержимого регистра необходимо для организации циклических операций и для обращения к ячейкам оперативной памяти (модификация адреса).

blank – положительное приращение регистра. Мнемонически это будет INP B.

blank – уменьшение содержимого регистра С. Мнемонически это будет DCP C.

Возможно положительное или отрицательное приращение содержимого пары регистров:

blank — INX H.

blank — INX B.

blank — DCX D.

Операции условных и безусловных переходов.

Условные переходы позволяют организовать ветвящиеся программы. Условные переходы выполняются по значению признаков, хранящихся в регистре признаков (Всего их 5 – T_Z, T_S, T_C, T_P, T_V). Каждый из этих признаков может принимать два значения – 0 и 1, – следовательно, всего можно организовать 10 условных переходов. Кроме того, имеется возможность перейти в любую точку программы (М_i) с помощью операции безусловного перехода (команда JMP М_i). Таким образом, имеется 11 команд условных и безусловных переходов, причем команды эти – трехбайтные.

Примеры команд условных переходов:

По признаку T_Z:
JNZ M_i – если T_Z=0;
JZ M_i – если T_Z=1;

По признаку T_С:
JNС M_i – если T_С=0;
JС M_i – если T_С=1;

По признаку T_S:
JNS M_i – если T_S=0;
JS M_i – если T_S=1;

Команды ввода/вывода.

Ввод (вывод) сигналов в (из) микропроцессора осуществляется исключительно через аккумулятор с помощью двухбайтовых команд.

1-ый байт – код операции, 2-ой байт – номер устройства ввода/вывода (УВВ). Т.к. восьмиразрядная кодовая комбинация может содержать 256 состояний, то имеется возможность опрашивать 256 устройств ввода и вывода.

Пример команд ввода/вывода:

Ввод в аккумулятор сигнала с устройства ввода №5:

blank — IN 5.

Вывод сигнала из микропроцессора через устройство вывода №2:

blank — OUT 2.

Прочие операции.

В микропроцессоре можно производить еще множество операций, например:

Res – сброс;
HLT – остановка – вызывает прекращение выполнения программы и переход в состояние останова;
Инверсия аккумулятора и другие.

1.5. Примеры программирования микропроцессора

Пример1: Программирование последовательных участков алгоритма.
Условие задачи: Имеется три числа, хранящиеся в ОЗУ в соседних ячейках. Адрес первого числа 7F5D. Все числа кодированы прямым кодом (положительные). Необходимо первые два числа сложить, а третье вычесть из полученной суммы. Результат вывести через устройство вывода №1.

blank

Пример 2: Программирование ветвящихся участков алгоритма.
Условие задачи: Имеется 2 массива, каждый из двух чисел. Адрес первого числа первого массива – 7F5D, адрес первого числа второго массива – 6F4E. Необходимо сложить элементы первого массива и в зависимости от результата переноса Т_С произвести следующие операции:

- Если Т_С=0, то элементы второго массива сложить между собой и результат вывести на устройство вывода №1, а на устройство вывода №2 вывести значение FF_HEX;
- Если Т_С=1, то из первого элемента второго массива вычесть второй, результат, как и в первом случае, вывести на устройство вывода №1, а на устройство вывода №5 вывести значение 00_HEX;

Программа.

blank

Алгоритм программы.

blank

1.6. Циклические программы

Циклические программы составляются тогда, когда необходимо повторить один или несколько операций многократно, например, при вычислении произведения двух двоичных чисел:

blank

При арифметическом умножении порядок точно такой же, как и при умножении десятичных чисел, далее все промежуточные суммы (4) складываются между собой.

При организации умножения нужно уметь следующее:

Анализировать разряды множителя. Если разряд множителя равен 0, то соответствующее множимое к промежуточной сумме не прибавляется. Если же разряд множителя равен 1, то к промежуточной сумме добавляется множимое;
Значение промежуточной суммы должно постоянно сдвигаться;
Промежуточную сумму можно сдвигать влево и тогда анализ каждого разряда множителя нужно начинать слева направо, либо промежуточную сумму можно сдвигать вправо и тогда анализ множителя нужно производить справа налево.

В микропроцессорной технике обычно производят сдвиг промежуточной суммы влево. Сдвиг влево осуществляется сложением содержимого регистра (пары регистров) самого с собой. При организации умножения разрядность произведения в два раза больше разрядности множителей. Так как обычно множители восьмиразрядные, то для хранения произведения используется пара регистров (HL). Таким образом будет осуществляться сложение самого с собой именно содержимого пары регистров HL.

blank . Итак, при организации умножения накапливаемый результат будет храниться в HL, в паре регистров DE будет храниться множимое (<N₁>). Так как множители восьмиразрядные, то требуется вычислить восемь промежуточных сумм, а, следовательно, организовать восемь циклов расчета.

Алгоритм циклической программы для расчета произведения 2-х 8-разрядных двоичных чисел приведен на рис.1.6.1

blank

Блок 1: Производится организация счетчика циклов. Так как требуется произвести умножение 8-разрядных чисел, т.е. организовать 8 циклов, в регистр В записывается число 8.
Блок 2: В HL записывается 0 – первоначальное обнуление пары регистров HL для правильного накопления результатов промежуточного суммирования.
Блок 3: Запись в пару регистров DE значения множимого. Т.к. значение множимого 8-разрядное, а пара регистров DE – 16 разрядная, то в D записывается 0, а в Е – множимое.
Блок 4: Запись в аккумулятор множителя.
Блок 5: Сдвиг влево содержимого пары регистров HL (результат промежуточного суммирования).
Блоки 6, 7: Анализ значений разряда множителя (анализ производится слева направо).
Блок 8: Получение промежуточной суммы (5 и 8 блоки работают в паре).
Блоки 9, 10: Организация цикла программы.

Из анализа операции умножения следует, что для данной циклической программы требуется около 200 мс. При обработке сигналов период выборки для канала ТЧ составляет 125 мкс, следовательно, сделать устройство для обработки сигналов в реальном масштабе времени на данном процессоре практически невозможно. Даный процессор годен лишь для систем управления объектами, где скорость обоаботки невысока.

blank

Рисунок 1.6.1 – Алгоритм циклической программы для расчета произведения 2-х 8-разрядных двоичных чисел

1.7. Система сбора и обработки информации

Пусть имеется N объектов, которые требуется постоянно опрашивать и информацию об их состоянии помещать в оперативную память.

blank

AMS – аналоговый мультиплексор (аналог декадно-шагового искателя);
DC – дешифратор управления;
ЦПЭ – центральный процессорный элемент;
УВВ1 – устройство ввода №1;
УВВ2 – устройство ввода №2;
УВ1 – устройство вывода №1;
АЦП – аналого-цифровой преобразователь.

Принцип работы: Центральный процессорный элемент выставляет на шину данных (ШД) адрес очередного опрашиваемого объекта. Этот адрес с ШД поступает на УВ1. Выходной сигнал с УВ1 поступает на DC, где дешифрирует и подключает требуемый вход аналогового мультиплексора на свой выход. Информационный сигнал опрашиваемого объекта оказывается подключен через AMS ко входу АЦП. При поступлении очередного отсчета аналогового сигнала АЦП начинает преобразовывать его в цифровой эквивалент.После этого ЦПЭ периодически начинает опрашивать сигнал готовности с УВВ1 (готово ли АЦП выдать результат преобразования). При обнаружении сигнала готовности производится считывание с УВВ2 информационного сигнала на шину данных и далее его помещение в ОЗУ. После записи состояния i – того объекта в ОЗУ, на ШД выставляется адрес очередного (i+1)-го объекта и процесс полностью повторяется.

Опрос всех объектов производится по очереди (циклически).

Составим алгоритм и программу работы устройства сбора и обработки информации.

blank

В блоке 1 производится формирование адреса оперативной памяти; в блоке 2 происходит инициализация системы (определяется количество опрашиваемых объектов); в блоке 3 производится формирование адреса для дешифратора; блок 4 – вывод сигнала для дешифратора; блоки 5-7 – проверка сигнала готовности (если АЦП готов выдать результат, то на выходе формируется сигнал готовности, иначе сигнала готовности нет); блок 8 – ввод информационного сигнала; блоки 9-11 – организация цикла работы устройства.

1.8. Система групповой АРУ аналоговой системы передачи

В аналоговых системах передачи для контроля прохождения информационного сигнала по линейному тракту используют специальные пилот – сигналы, которые называют контрольными частотами (КЧ). Контрольную частоту замешивают на передаче и выделяют в тракте приема. По уровню контрольной частоты судят о качестве прохождения информационного сигнала через линейный тракт. Чем меньше сигнал затухает, тем выше уровень КЧ. Поэтому по значению КЧ можно судить о параметрах линейного тракта. Приняв контрольную частоту, определяют отклонение ее уровня от номинального уровня приема. Если уровень КЧ меньше номинального, то необходимо увеличить коэффициент усиления. В противном случае его надо уменьшить.

МПК – микропроцессор;
AMS – аналоговый мультиплексор;
DC – дешифратор;
ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь;
АЦП – аналого-цифровой преобразователь;
АДМ – аналоговый демультиплексор.

blank

Принцип работы:

Имеется N линейных усилителей, у которых есть выход значения КЧ. Эти значения подаются на входы аналогового мультиплексора. В любой момент времени обрабатывается только один канал (одна КЧ). Выходной сигнал аналогового мультиплексора подается на АЦП, в котором приобретает цифровой вид. МПК периодически опрашивает АЦП о сигнале готовности. Если АЦП не готов дать результат, то на выходе сигнала готовности будет 0. При обнаружении сигнала готовности производится считывание информационного сигнала, и далее МПК сравнивает принятое значение с номинальным и выдает управляющий выходной сигнал на соответствующий групповой усилитель, вид которого представлен на рисунке.

Для усиления сигналов обычно используются как операционные усилители (как на рис. 1.8.1), так и транзисторы и лампы.

Изменение усиления данного усилителя происходит за счет изменения тока подогрева терморезистора.

Регулировка уровня приема производится по замкнутой цепи, при этом если значение КЧ очень высоко, то это приведет к увеличению тока подогрева терморезистора и к увеличению значения R2, что приводит к уменьшению коэффициента усиления. Таким образом коэффициент усиления регулируется автоматически, так как терморезистор – ненадежен, он был заменен на оптоэлектронный резистор.

blank

Рисунок 1.8.1 – Система АРУ на операционном усилителе.

blank

Алгоритм работы групповой АРУ

blank

Комментарии к программе:

Блоки 1-2: первоначальная загрузка пары регистров HL, N₁ – число обслуживаемых систем;
Блоки 3-4: вывод на дешифратор адреса номера канала входа и номера канала выхода для AMS и ADM соответственно. Вывод происходит на устройство вывода №1.
Блоки 5-7: Проверка сигнала готовности на выходе АЦП (сигнал готовности поступает с устройства ввода №1). При отсутствии сигнала готовности программа зацикливается на этих трех блоках.
Блоки 8: прием информационного сигнала. Информационный сигнал поступает с устройства ввода №2.
Блок 9: холостая операция для проверки значения уровня контрольной частоты (не нулевое значение).
Блоки 10, 19: вывод сигнала аварии на устройство вывода №2 при несоответствии уровня КЧ номиналу.
Блоки 11-13: Операция усреднения значения уровня КЧ (предыдущий уровень данной КЧ складывается с настоящим и делится на 2).
Блок 14: обновление ячейки оперативной памяти – запись в нее нового значения уровня КЧ.
Блок 15: сравнение полученной КЧ с номинальным значением.
Блок 16: вывод сигнала управления (на устройство вывода №3).
Блоки 17-18: организация цикла работы программы. Количество циклов равно количеству КЧ (<N₁>).

При модификации алгоритма для обслуживания групповых усилителей с разных направлений передач, значение <N₂> будет для каждого направления своим.

Для закрепления изученного материала предлагается выполнить ряд практических занятий. В Приложении А приведена полная система команд микросхемы К580 для решения поставленных задач.

2. Цифровые развязывающие устройства

Для разделения направлений передачи и приема существуют дифференциальные системы. Они могут быть реализованы либо на резисторах (рис.2.1.б), либо на трансформаторах (рис.2.1а). В этих дифференциальных системах используется принцип моста. Когда мост сбалансирован (продольные плечи моста подобны), сигналы передатчика не проникают в приемник и в идеальном случае происходит развязка направлений передачи и приема.

В трансформаторной дифференциальной системе используется тот же принцип моста:

W₁и Z_Л – одно плечо моста;

W₂и Z_Б – другое продольное плечо моста;

blank

ПД – передатчик;
ПРМ – приемник;
Z_Л – сопротивление линии связи.

Впервые дифференциальная система на трансформаторах была предложена в 1908 г. русским ученым Коваленковым. В случае, если балансное сопротивление (Z_Б) точно совпадает с параметрами линии связи, то в этом случае наблюдается максимальное затухание в направлении а_4-2. Однако реально линия – распределенная система, поэтому изначально нельзя точно сбалансировать дифференциальную систему. В результате этого наблюдается появление эхо-сигналов.

blank

Если эхо-сигналы приходят с небольшой задержкой (менее 10 мс), то такие помехи ухом не воспринимаются. Однако, если сигналы передаются по спутниковым каналам, то задержка может быть до 500 мс и более, что приводит к срыву передаваемого сообщения. Из-за конечного значения переходного затухания а_{4 – 2} появляется дополнительная неравномерность амплитудно-частотных искажений как в тракте передачи, так и в тракте приема, даже если АЧХ каждого направления идеальна. В среднем величина затухания а_4-2=10 дБ.

Развитие микроэлектроники и методов адаптивной фильтрации привели к поиску новых алгоритмов разделения направлений передачи и приема.

2.1. Абсолютный компенсационный метод (АКМ)

blank

ФФ – формирующий фильтр;
g₄₂(nT) – импульсная реакция эхо-тракта;
S_ЭХО(nT)=x(nT)*g₄₂(nT) – отсчеты эхо-сигнала.

Принцип работы.

Сигнал x(nT) поступает одновременно на передатчик и на формирующий фильтр. Задача формирующего фильтра – сформировать паразитный сигнал (оценку выходного сигнала), который являлся бы точной копией эхо-сигнала: . Формирующий фильтр производит операцию свертки передаваемого сигнала x(nT) с заранее снятой импульсной реакцией .

либо снимается заранее, либо с помощью градиентных методов сводится к минимуму среднеквадратической ошибки.

Эхо-сигнал компенсируется в вычитателе. На выходе вычитателя будет:

L_ПРИН.(nT)= x(nT)*g₄₂(nT)+y(nT) — » y(nT).

Таким образом для борьбы с помехой была использована искусственно выработанная помеха, которая в идеальном случае точно повторяет реальную помеху и компенсирует ее с большой точностью.

Преимущества системы разделения направлений передачи и приема на основе АКМ:

Адаптивность (происходит адаптация системы под параметры канала связи).
Возможна микроминиатюризация устройства в связи с развитием цифровой техники.
Величина переходного затухания между трактами передачи и приема достигает 40 дБ, а значит данную систему можно использовать в спутниковых системах связи.

Недостатки:

Сложность реализации операции свертки формирующим фильтром в реальном масштабе времени из-за большого количества операций умножения.
Достаточно большой уровень собственного шума. Это приводит к невозможности подстройки алгоритма при соизмеримости уровня шума канала связи с собственным шумом формирующего фильтра.
Невозможность подстройки параметров формирующего фильтра при наличии принимаемого сигнала.

2.2. Относительный компенсационный метод (ОКМ)

Перечисленные выше недостатки АКМ привели к поиску нового алгоритма разделения сигналов 2-х направлений, получившего название относительного компенсационного метода (ОКМ).

blank

БП – блок памяти (линия задержки).

При формировании передаваемого сигнала канал связи откликается отсчетами помехи, при этом значение помехи меняется медленно и для k отсчетов сигнала величина помехи одна и та же:

k отсчетам сигнала x(0T), x(1T), …x(kT) соответствует помеха S_1ЭХО(nT);

Отсчетам x(1T), x(2T), …x([k+1]T) соответствует помеха S_2ЭХО(nT);

Промежуток времени, в течение которого величина помехи остается постоянной, называется интервалом стационарности. Тогда можно записать:

— т.е. множеству отсчетов x₁(nT) на интервале стационарности t1 соответствует помеха S_{ЭХО 1}(nT) _t1.

Аналогично:

где — отличие величины помехи на соседних тактовых интервалах, характеризует уход параметров канала связи за какой-то период времени.

Таким образом помехи на соседних тактовых интервалах отличаются на малую величину, а значит, сравнивая их между собой, можно скомпенсировать помехи с большой точностью.

Нас интересует компенсация сигналов передатчика в тракте приема.

blank

На выходе АЦП 2 будем иметь сигнал

X(nT)*g_{ЭХО 4-2}(nT)+y(nT).

После вычитателя получим:

X_i(nT)*g_{ЭХО i 4-2}(nT)+y_i(nT) – (X_i-1(nT)*g_{ЭХО i-1 4-2}(nT)+y_i-1(nT))= y_i(nT)–y_i-1(nT).

В силу закона относительности параметры канала связи на соседних тактовых интервалах примерно одни и те же. Тогда сравнивая помеху от своего передатчика на соседних тактовых интервалах добиваются ее компенсации. На выходе вычитателя все время наблюдается разность соседних отсчетов принимаемого синала.

Структура БП + вычитатель названа прямой структурой (ПС).

Для предотвращения модуляции принимаемого сигнала найдена структура, параметры которой обратны параметрам прямой структуры. Она названа взаимно- обратной структурой (ВОС) и зеркально симметрична ПС.

Если прямая структура имеет коэффициент передачи К(jw ), то ВОС имеет коэффициент передачи К^-1(jw ). Для передаваемого сигнала коэффициент передачи каскадного соединения ПС и ВОС близок к нулю, а для принимаемого сигнала равен 1.

Рассмотрим совместную работу ПС и ВОС.

Пусть отсчетам сигнала x_i(nT) на i-том интервале стационарности соответствует помеха П_i(nT). Т.е.:

blank

Тогда на n+1 шаге в БП 1 будет записано следующее значение:

П₁((n+1)T)+y₁((n+1)T).

На выходе вычитателя (выходе ПС) получим:

П₁((n+1)T)+y₁((n+1)T) — П₁(nT)= y₁((n+1)T)+s ₁((n+1)T).

Это значение будет записано в БП 2.

На n+2 шаге на выходе вычитателя получим:

П₁((n+2)T)+y₂((n+2)T) — П₁((n+1)T)- y₁((n+1)T)=y₂-y₁+s ₁’

На выходе сумматора (выход ВОС) будем иметь:

y₂-y₁+s₁’+y₁+s₁= y₂+s₁’+s₁.

Из анализа работы прямой и взаимно-обратной структур видно, что первый блок памяти (БП 1) всегда записывает сумму двух сигналов – величины помехи и отсчета принимаемого сигнала, а во второй блок памяти (БП 2) записывается только принимаемый сигнал, уже очищенный от передаваемого.

Преимущества ОКМ:

Адаптивность (постоянное обновление ячеек БП 1, куда записываются новые значения эхо-сигналов. В данных эхо-сигналах присутствуют параметры эхо-тракта, а, следовательно, обновление ячеек БП 1 автоматически подстраивает систему под новые условия передачи)
Для реализации данного метода требуется всего два вида операций:
- Вычитание и суммирование;
- Запись нового отсчета в БП 1 и БП 2.
Из-за малого количества операций данный алгоритм легко организовать в реальном масштабе времени.
Можно разделить сигналы, имеющие большую скорость передачи.
Мощность собственного шума Р_СШ=, где Δ — шаг квантования.

Недостатки:

Необходимо предусмотреть время для первоначального обучения системы;
Малая скорость сходимости алгоритма4
В период обучения принимаемые сигналы должны отсутствовать.

2.3. Структурная схема ОКМ и алгоритм ее работы

blank

Принцип работы.

АЦП 1 включен в тракт передачи для выработки управляющих сигналов адресации.

УВВ1 и УВВ2 вводят сигнал готовности и информационный сигнал соответственно с выхода АЦП1.

УВВ3 и УВВ4 вводят сигнал готовности и информационный сигнал соответственно с выхода АЦП2.

УВВ5 определяет режим работы (рабочий цикл или обучение).

УВ1выводит принимаемый сигнал на ЦАП, откуда он поступает к потребителю.

МПК позволяет организовать принцип относительного компенсационного метода. Алгоритм его работы показан на рис.

Программа работы

К1. М1: IN 1
К2. RLC
К3. JNC M1
К4. IN 2
К5. MOV L, A
К6. MVI H, 0
К7. M2: IN 3
К8. RLC

Алгоритм

К9. JNC M2
К10. IN 4
К11. MOV C, A
К12. IN 5
К13. RLC
К14. JC M3
К15. MOV M, C
К16. MVI A, 0
К17. MVI H, 01
К18. MOV M, A
JMP M1
К19. M3: MOV A, C
К20. SUB A, M
К21. MOV M, C
К22. MVI H, 01
К23. ADD A, M
К24. OUT 1
К25. MOV M, A
JMP M1

Комментарии к алгоритму и программе:

Блоки 1-3: Анализ сигнала готовности с УВВ 1 (АЦП 1)
Блок 4: Ввод информационного сигнала с АЦП 1.
Блоки 5-6: Формирование адреса БП1 и БП”.
Блоки 7-9: Анализ сигнала готовности АЦП 2.
Блок 10: Ввод информационного сигнала АЦП 2.
Блок 11: Промежуточное запоминание.
Блоки 12-14: Анализ сигнала с УВВ5: идет рабочий цикл или обучение.
Блок 15: Обучение БП1
Блоки 16-18: Принудительное обнуление БП2.
Блок 19: Промежуточная пересылка.
Блок 20: Работа прямой структуры (ПС)
Блок 21: Обновление БП 1.
Блок 22: Модификация адреса.
Блок 23: Работа ВОС.
Блок 24: Вывод на УВ 1.
Блок 25: Обновление БП 2.

Предложенный алгоритм обладает существенным недостатком: для вхождения в связь необходимо отсутствие сигналов противоположной стороны. Недостаток можно устранить, если во взаимно-обратную структуру включить аттенюатор с коэффициентом передачи близким к 1 (но меньше ее) (рис.2.3.1)

Рисунок 2.3.1. Структурная схема ОКМ-1

Рисунок 2.3.1. Структурная схема ОКМ-1.

Рассмотрим работу данной структуры:

n=0 (нулевой цикл): Сигналу на передаче x₁(0T) соответствует принимаемый сигнал П₁(0Т)+y₁(0T):

blank . Этот принимаемый сигнал и запишется в БП1.

n=1: blank .

На выходе вычитателя будет: y₂(1T)+s ₁— y₁(0T)

На выходе сумматора будет: y₂(1T)+s ₁— y₁(0T), т.е. то же, что и на выходе вычитателя, т.к. в нулевом цикле в БП2 был записан ноль.

В БП2 запишется следующее значение: с*[y₂(1T)+s ₁— y₁(0T)]

n=2: С АЦП2 приходит сигнал П₁(2Т)+y₃(2T)= П₁(1Т)+y₃(2T)+s ₂.

На выходе вычитателя: y₃(2T)+s ₂— y₂(1T).

На выходе сумматора: y₃(2T)+s ₂— y₂(1T)+ с*[y₂(1T)+s ₁— y₁(0T)]=

= y₃(2T)+s ₂+с*s ₁-(1-с)* y₂(1T)-с* y₁(0T).

Рассмотрим отдельно каждое слагаемое:

- с*s ₁через М циклов обработки превратится в с^М*s ₁. Т. к. с<1, то величина с^М*s _1à0.
- с* y₁(0T) через М циклов работы превратится в с^М* y₁(0T). Т. к. с<1, то величина с^М* y₁(0T) à 0.
- (1-с)* y₂(1T)à 0, т.к. сà 1.

Таким образом, введение аттенюатора во ВОС позволило выделить новые качества ОКМ: алгоритм стал нечувствителен к появлению принимаемого сигнала с самого начала работы системы. Через М циклов операций дополнительная помеха с^М* y_i(0T) à 0.

Как реализовать данный алгоритм в цифровой технике?

Для реализации функции аттенюатора достаточно проанализировать младший разряд на выходе сумматора. Если величина младшего разряда равна 1, то тогда искусственно обернуть разряд в 0. Если же величина младшего разряда равна 0, то выходной сигнал следует оставить без изменений. Данную операцию можно производить только тогда, когда выходной сигнал представлен как минимум пятью разрядами. Алгоритм ОКМ представлен на рис. 2.3.2.

blank

Рисунок 2.3.2. Алгоритм работы ОКМ – 1.

Рисунок 2.3.2. Алгоритм работы ОКМ–1.

3. Однокристальные микроэвм К1816ВЕ48 (ВЕ51)

Общая характеристика.

МикроЭВМ представляет собой законченное устройство, имеющее в своем составе арифметико-логический блок, оперативную память и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ).

Имеется 3 порта ввода/вывода, которые могут работать на ввод и вывод информации. Установка портов на ввод/вывод информации производится программно. Емкость оперативной памяти (внутренней) – 64 байта, может быть наращена до 1 кБайта. ПЗУ (внутреннее) содержит 1 кБ памяти, ее емкость может быть увеличена до 4 кБ с помощью внешних ПЗУ. В данном процессоре имеется два банка регистров общего назначения. Каждый из этих банков содержит восемь 8-разрядных регистров общего назначения (РОН). Обращение к одному или другому банку производится программно. Тактовая частота работы микроЭВМ – от 6 до 8 МГц. В последних модификациях К 1816 ВЕ 51 тактовая частота увеличена до 10 МГц. Данная микроЭВМ используется для реализации простых устройств на цифровой элементной базе. Помимо всего вышеперечисленного, в микроЭВМ имеется вход прерывания решения поставленной задачи (INT) – прерывание по переполнению счетчика событий. Схема микроЭВМ показана на рис. 3.1

Рисунок 3.1. Структура микроЭВМ К1816ВЕ48

Рисунок 3.1. Структура микроЭВМ К1816ВЕ48.

РПП – резидентная память программ:

внутренняя РПП (ПЗУ): емкость 8 р. 1024 – 1 кБ;
с внешним устройством: емкость 8 р. 4096 – 4 кБ;

РПП электрически программируется заказчиком. В случае необходимости, информация из РПП может быть стерта специальной ультрафиолетовой лампой.

СК – счетчик команд, 12-разрядный. 11 разрядов используются для адресации нулевого или первого банка РПП. 12-ый разряд определяет № банка (если 12-ый разряд равен 0 – 0 банк, если равен 1 – 1-ый банк). Для обращения к 0 –му банку данных нужно выполнить команду SEL МВ0, для обращения к 1-му банку – SEL МВ1.

РПД – резидентная память данных. Имеет емкость 8 р.´ 64 (64 байта): 16 байт – регистры общего назначения; 24 байта – стек; 24 байта – оперативная память. РПД моет быть увеличена за счет подключения внешних устройств до 1 кБ, при этом адресация организуется по страницам: в каждой странице 256 байт.

РА – регистр адреса 10 –разрядный. 10-ый разряд определяет № банка данных (0-ой или 1-ый банк РПД).

АЛУ – арифметико-логическое устройство. Позволяет производить 4 вида операций: арифметическое сложение, логическое сложение, сложение по модулю 2, логическое умножение).

Т₁, Т₂ – программно недоступные регистры, которые содержат два операнда, участвующих в работе АЛУ.

РП – регистр признаков.

Р₁ – двунаправленный порт ввода/ вывода. Используется для приращения емкости РПП и РПД.

Р₂ – двунаправленный порт ввода / вывода. Используется для ввода / вывода информации.

ВШД – внутренняя шина данных, 8-разрядная.

BUS – порт, используется для ввода / вывода информации, является продолжением ВШД (внешней шины данных).

Принцип действия.

В ПЗУ хранится рабочая программа. Рабочий цикл начинается с поступления сигнала “RESET”, который переводит все устройство в исходное состояние. СК выбирает первую команду из РПП. Эта команда выставляется на ВШД, анализируется и выполняется.

Если программа последовательная, то СК увеличивает свое состояние на 1, выбирается вторая команда, процесс повторяется.

Если программа ветвящаяся, то алгоритм следующий: содержимое счетчика команд пересылается по ВШД в стек РПД, а в СК загружается адрес, на который нужно перейти программе при выполнении условия. После выполнения данного условия из стека изымается прежнее содержимое счетчика команд и вновь возвращается в СК.

МикроЭВМ имеет два уровня прерывания:

Самый старший – вход прерывания INT. При поступлении на этот вход сигнала в виде кратковременного импульса, основная программа блокируется и выполняется программа прерывания.
Прерывание по переполнению счетчика событий.

Программно прерывание по входу INT прерывание по переполнению счетчика событий может быть разрешено либо запрещено.

Структура РПП.

blank

0 – 2 ячейки: используются для безусловного перехода при обнулении устройства по входу “Reset”. В этом случае в этих ячейках формируется команда безусловного перехода в начало программы.

3 – 5 ячейки: формируется команда безусловного перехода при поступлении сигнала по входу INT.

6 – 8 ячейки: формируется сигнал прерывания по входу INT счетчика событий.

РПП начинается с 9-ой ячейки. Если мы работаем с внутренним ПЗУ, — мы работаем с 0-вым банком данных.

Выбор банка данных осуществляется командами:

SEL MB0
SEL MB1

Структура РПД.

blank

РПД может использовать внутреннюю оперативную память (емкость 64 байта) и внешнюю (до 1 кБ).

В РПД имеется, как и в РПП, два банка данных.

Выбор 0-го банка данных: SEL RB 0.
Выбор 1-го банка данных: SEL RB 1.

При этом под банком данных подразумевается одна из восьми областей памяти, в которой находятся регистры общего назначения.

Если при составлении программы требуется использовать другой банк, то необходимо сформировать команду выбора другого банка данных. При возврате требуется сформировать команду возврата банка данных. При обнулении всегда выбирается 0-вой банк данных.

ОЗУ, в которой хранятся результаты промежуточных вычислений, содержит 32 байта, которые могут быть увеличены до 1 кБ, по 256 байт в каждой странице:

blank

Форматы команд.

В 1816 ВЕ – 48 возможны два вида команд:

Однобайтовые (примерно 80% всех команд)

MOV R₀, R₇ blank

Двухбайтовые (второй байт является операндом, над которым производятся те или иные действия)

blank

Виды адресации.

Существует три основных вида адресации: прямая, непосредственна и косвенная.

При прямой адресации в ходе операции указываются все значения регистров, которые участвуют в тех или иных вычислениях.

При непосредственной адресации формируется двухбайтовая команда, во втором байте которой следует тот операнд, над которым требуется произвести действие.

Косвенная адресация используется для обращения к ячейкам РПД. Для обращения к ячейкам оперативной памяти в нулевом банке данных используются регистры R₀ и R₁, а в первом – R₀’ и R₁’.

blank

Виды выполняемых команд.

Команды пересылки и непосредственной загрузки.

Команды непосредственной загрузки:

Для 580 серии: blank
Для 1816: blank

Пример: MOV R₇’, #C5 – 1-я команда для операции непосредственной загрузки.

Операции пересылки производятся внутри выбранного банка данных:

MOV A, R₀SEL RB₁MOV R₀’, R₁’

При формировании адреса ячеек оперативной памяти, используются регистры R₀ и R₁ в 0-вом банке данных, либо R₀’ и R₁’ в 1-ом банке данных.

blank – обязательно использовать R₀ или R₁

MOV R₅, C(R₀)
MOV R₅, C(R₁)

1. Арифметические и логические операции

В данном процессоре возможна организация как операций между аккумулятором и регистрами, включая ОЗУ, так и между аккумулятором и вторым байтом, следующим в этой же команде.

Арифметические операции внутри 0-го банка:

blank

Операции внутри 1-го банка:

blank

Здесь:

blank

Операции циклического сдвига.

Данные операции осуществляются, как и в 580-й серии, только в аккумуляторе.

Возможны 4 вида циклических сдвигов:

1. Циклический сдвиг вправо.
2. Циклический сдвиг вправо с переносом
3. Циклический сдвиг влево.
4. Циклический сдвиг влево с переносом.

Данные операции аналогичны операциям в 580-й серии.

Операции условных и безусловных переходов.

1. 1. Безусловные переходы:

Осуществляются командой JMP M_i – перейти на i-тую метку программы. Команда формируется в РПП и внутри рабочей программы при нарушении нумерации блоков алгоритма.

1. Условные переходы:

В отличие от 580-й серии, в 1816 имеются только два перехода по состоянию регистров признаков: Т_С и Т_Z:

Т_Z=0 JZ M_iТ_Z=1 JNZ M_i
T_C=0 JC M_i
T_C=1 JNC M_i

В серии 1816 водятся несколько новых условий для формирования операций условных переходов:

- Условный переход по сигналу прерывания INT

JT 0 – если сигнал прерывания равен нулю;
JT 1 – если сигнал прерывания равен 1.

- Условный переход по состоянию счетчика событий.

JF 0 – если состояние счетчика событий равно 0,
JF 1 – если состояние счетчика событий равно1.

Отрицательное о положительное приращение регистра.

Данные команды позволяют увеличить или уменьшить на единицу содержимое любого регистра.

1. Прочие операции

Команда сброса (Reset) RST.
Команда разрешения прерывания по входу INT.
Команда запрета прерывания по входу INT.
Разрешение / запрет прерывания по входу счетчика событий INT GNT.
Запуск таймера / остановка таймера.
Остановка работы микропроцессора HLT.

3.1. Цифровой частотный демодулятор (модем)

Для передачи информации с одного компьютера на другой используют модемы.

blank

1-ый модем включен в режиме передачи (входной сигнал – дискретный, выходной – аналоговый);

2-ой модем включен в режиме приема. Подключение в режимы осуществляется цепями стыка.

blank

U_ЗМ – короткие импульсы, которыми отмечают каждое пересечение сигнала через 0 (значащие моменты).

Для синтеза помехоустойчивого алгоритма приема будем предполагать следующее:

При прохождении сигнала через канал связи происходит перераспределение длительности полупериодов;
Вся информация заключена в переходах сигнала через “0” (“0” — переходах);
Измеренную длительность полупериодов можно представить в виде чисел;
Алгоритм должен использовать корреляционные связи длительности полупериодов.

Рисунок 3.1.1. Структура цифрового модема

У/О – усилитель/ограничитель;
УВНП – устройство выделения “0” — переходов;
ИС – измерительный счетчик;
RG1, RG2, RG3 – параллельные регистры;
ЛЗ – линия задержки;
К1, К2 – коммутаторы 1 и 2;
S – сумматор;
ПУ – пороговое устройство;
G – генератор;
УУ – управляющее устройство.

Рисунок 3.1.1. Структура цифрового модема.

Алгоритм обработки состоит из двух составных частей: асинхронной и синхронной. В асинхронной части происходит преобразование принимаемого сигнала в соответствующие эквивалентные циклы. Для этого сигнал проходит через усилитель/ограничитель с большим коэффициентом усиления. Далее с помощью УВНП производится выделение из принимаемого сигнала всех нулевых пересечений и отметка этих пересечений с помощью коротких стробирующих импульсов. Чем больше временной интервал, тем больше будет число стробирующих импульсов. Выход RG1 – это выход асинхронной части.

Далее производится синхронная обработка с помощью переходов на равномерные отсчеты. Вначале К1 подключает выход RG1 к выходу сумматора, а К2 подключает выход RG2 ко второму выходу сумматора.

Пусть в RG2 хранится результат расчета рекурсивной суммы. Тогда на выходе сумматора появляется Т_Рi+N_i, которое записывается в RG2 (T_Pi – число полупериодов). В следующий момент времени К2 остается в том же положении, выход RG2 подключен ко второму входу сумматора, а К1 подключает выход ЛЗ к первому входу сумматора. Сигналы в ЛЗ переведены в инверсное состояние, следовательно, на этом временном интервале сумматор производит вычитание из рекурсивной суммы сигнала с ЛЗ, задержанного на М тактовых интервалов. На третьем тактовом интервале К2 подключает выход RG3 ко входу сумматора, а К1 вновь подключает выход RG1 на первый вход сумматора. В работу вступает нерекурсивный алгоритм.

Замена рекурсивной суммы значением нерекурсивной суммы происходит после каждых i циклов следующим образом: в первый момент времени К2 подключает выход RG3 ко входу сумматора. К1 подает “0” (отключает выход RG1 и ЛЗ). В результате на выходе сумматора появляется новое значение рекурсивной суммы, которое записывается в RG2. После этого RG3 обнуляется.

На рисунке 3.1.2. приведен алгоритм работы цифрового модема.

blank

Рисунок 3.1.2. Алгоритм работы цифрового модема

Комментарии к алгоритму и программе:

К 1, 2, 3: Первоначальное обнуление рабочих регистров;
К 4: Загрузка адресного регистра R₀ (линия задержки в виде ячеек оперативной памяти, считывание и запись по кругу);
К 5, 6, 7: Расчеты D Т_i.
К 8-11: Запись в оперативную память числа “-D Т_i”;
К 12-16: Работа рекурсивного алгоритма;
К 17-21: Работа нерекурсивного алгоритма;
К 22-26: Вывод результата демодуляции;
К 27-30: Модификация адреса ячеек оперативной памяти;
К 31-32: Перезагрузка R₁ и R₃ результатами нерекурсивной обработки;
К 33-34: Обнуление рабочих регистров нерекурсивной обработки;
К 35: Загрузка адресного регистра R₀.

4. Микропроцессор 1813ВЕ1

Микропроцессор 1813 ВЕ1 представляет собой законченную микроЭВМ, ориентированную на вычисление операций свертки. Применяется, в основном, в цифровых фильтрах (ЦФ) и позволяет в реальном масштабе времени построить либо 1 ЦФ 40-го порядка, либо 8 ЦФ 5-го порядка, либо 5 фильтров 8-го порядка.

1813 ВЕ1 ориентирован, в основном, на обработку сигнала в спектре канала ТЧ.

Имеет в своем составе:

Масштабирующее устройство (МУ), которое позволяет увеличить обрабатываемый сигнал в 2, 3 или 4 раза, а также уменьшить его в 2, 4, 8, 16, …, 2¹³ раз.

Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), которое хранит 192 24-разрядных числа.

Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), позволяющее запомнить 40 28-разрядных чисел.

АЦП, способный обработать 4 входных канала аналогового сигнала.

ЦАП, преобразующий цифровой сигнал в аналоговый эквивалент.

Вывод сигнала возможен на один из восьми выходов либо в аналоговом, либо в цифровом виде.

Структурная схема процессора показана на рисунке 4.1 (Структурная схема микропроцессора К1813ВЕ1)

blank

Принцип работы:

G – генератор, встроенный в микропроцессор. Имеется возможность при необходимости подключения внешнего генератора – когда требуется включить несколько процессоров для параллельной обработки сигналов (распараллелить процесс обработки).

ПЗУ – постоянное запоминающее устройство, хранит управляющую программу, записанную либо на заводе-изготовителе в процессе изготовления, либо самостоятельно.

Существуют модификации:

1. 1. ПЗУ не перепрограммируется.

ПЗУ перепрограммируется, при этом стирание старой информации производится с помощью специальной ультрафиолетовой лампы.

ОЗУ – оперативно запоминающее устройство, хранит операнды А и В, а также результаты вычислений.

АЛУ – арифметически-логическое устройство. Позволяет выполнить 8 операций. При этом первый операнд в АЛУ поступает непосредственно из ОЗУ, второй – через масштабирующее устройство (МУ).

Управляющая логика – управляет работой аналогового мультиплексора и демультиплексора. Позволяет организовать либо синхронную работу (1-ый канал на входе – 1-ый на выходе), либо асинхронную (1-ый на входе – 2-ой на выходе).

DAR – регистр, является промежуточным звеном между аналоговой и цифровой частями.

AMS – аналоговый мультиплексор. Позволяет по сигналу управления с выхода управляющей логики подключить один из 4-х каналов на свой выход.

АЦП – аналогово-цифровой преобразователь, 9-разрядный. Старший разряд – знак, восемь разрядов – мантисса.

ЦАП – позволяет преобразовать цифровой эквивалент в аналоговое напряжение.

ADM – аналоговый демультиплексор. Имеет 1 вход и 8 выходов. Позволяет выводить аналоговый сигнал с выхода ЦАП либо со входа АЦП в виде последовательного кода.

Аналоговая и цифровая части микропроцессора должны работать строго синхронно. Если какая-то из частей уже закончила свою работу, а другой части требуется время на выполнение, то в части, где закончились все операции, делают холостые операции, чтобы скорость обработки в обеих частях была одинаковой.

Тактовые сигналы поступают в ПЗУ, где последовательно считываются команды. Первая команда, считанная из ПЗУ, подается в ОЗУ. По этой команде производится считывание первого и второго операнда, участвующих в данной команде. Эти два операнда поступают в АЛУ, где производится одна из восьми операций, и ее результат вновь записывается в ОЗУ.

Одновременно с обработкой сигнала в цифровой части микропроцессора, происходит обработка сигнала и в аналоговой части: преобразование аналогового сигнала в цифровой эквивалент либо преобразование цифрового эквивалента в аналоговый сигнал. Как только в аналоговой части микропроцессора закончилось преобразование, его результат помещается в регистр DAR, и уже из регистра DAR – в ОЗУ. Если в цифровой части микропроцессора закончились операции в соответствии с программой, то результат обработки через регистр DAR помещается из ОЗУ в ЦАП, где производится преобразование цифрового эквивалента в аналоговый сигнал.

По сигналу управляющей логики выводимый сигнал может быть получен либо непосредственно в виде цифрового эквивалента, либо в виде аналогового отсчета на одном из восьми выходов.

Формат команд.

Команды, выставляемые из ПЗУ, имеют 24 разряда. Структура этих команд следующая:

blank

КОП Ц – код операции цифровой, состоит из 3-х разрядов, позволяет организовать 8 команд.
Поле операнда В – адрес, где хранится операнд В.
Поле операнда А – адрес, где хранится операнд А.
Код МУ – код масштабирующего устройства – 4-х разрядное число, позволяющее указать число предполагаемых сдвигов либо вправо, либо влево.
КОП А – код операции аналоговой. Состоит из 5 разрядов, указывает на выполнение одной из разрешенных операций в аналоговой части.

Операции, выполняемые в цифровой части.

№ п/п	Мнемоника	Двоичный код	Комментарии
1	ADD	110	B+2^n×Aà B
2	SUB	101	B -2^n×Aà B
3	LDA	111	A × 2^nàB
4	XQR	000	BÅ 2^n×Aà B
5	ABA	100	B×½ 2^n×A½à B
6	ABS	011	½ 2^n×A½à B
7	LIM	010
8	AND	001	B× (2^n×A)à B

Система условных команд.

1813 ВЕ 1 имеет небольшую сеть разветвленных программ. Процессор ориентирован на выполнение последовательных программ, однако имеется возможность составления ветвящейся программы с использованием значения заданного разряда регистра данных. При организации условных операций часть программ пишется в цифровом поле – ОП Ц, а часть – в аналоговом – ОП А.

Условная команда		Содержание
ОП Ц	ОП А	Содержание
ADD	CND (k)	B+2^n×Aà B, если DAR(k)=1 Bà B, если DAR(k)=0
SUB	CND (k)	B -2^n×Aà B, если СY_P=1 B +2^n×Aà B, если СY_P=0
LDA	CND (k)	½ 2^n×A½ à B, если DAR(k)=1 Bà B, если DAR(k)=0
ABA	CND (k)	2^n×A+Bà B, установка режима без коррекции
XQR	CND (k)	B Å A× 2^nàB, установка режима с коррекцией
RNZ	CND (k)	Возврат в начало программы, если DAR(k)=1 Продолжение программы, если DAR(k)=0
JNZ	CND (k)	Переход на 32 ячейки вперед, если DAR(k)=1 Продолжение программы, если DAR(k)=0

Для выявления факта переполнения в микропроцессоре 1813 используется 4 старших разряда. Если переполнения нет, то четыре старших разряда имеют одинаковую структуру (либо все нули, либо все единицы).

В случае возникновения переполнения, значение младшего разряда знака не совпадает со значением старшего разряда знака. Факт переполнения разрядной сетки выводится на специальный вывод и может автоматически корректироваться с помощью 5-ой команды (XQR), либо не корректироваться – с помощью четвертой команды (ABA). При появлении 4-ой команды все последующие блоки не корректируют результат переполнения. При поступлении 5-ой команды производится автоматическая корректировка результата переполнения путем преобразования знакового разряда в одно состояние.

Пример:

blank

Т.о., при автоматической корректировке результат выполняемой операции искажается.

Перечень операций в аналоговой части микропроцессора.

В аналоговой части микропроцессора имеется возможность ввода и вывода сигнала в аналоговом виде, в цифровом виде, а также комбинации ввода сигнала в аналоговом и вывода в цифровом виде и наоборот. Режим ввода и вывода задается специальными сигналами, подаваемыми на входы М₁ и М₂.

Входы		Режим ввода	Режим вывода
М₁	М₂	Режим ввода	Режим вывода
+5В	+5В	IN (0) ¸ IN (3) — Аналоговые входы	OUT (0) ¸ OUT (7) – аналоговые выходы
+5В	-5В	D₁ регистра DAR, цифровой последовательный канал.	OUT (0) ¸ OUT (3) – аналоговые каналы; OUT (4) ¸ OUT (7) – цифровые каналы. Вывод цифрового канала через D₀ регистра DAR.
-5В	+5В	IN (0) ¸ IN (3) — Аналоговые входы	OUT (0) ¸ OUT (3) – цифровые каналы; OUT (4) ¸ OUT (7) – аналоговые каналы.
-5В	-5В	IN (0) ¸ IN (3) — Аналоговые входы	OUT (0) ¸ OUT (7) – цифровые выходы

Операция ввода сигнала в цифровом виде производится в последовательном виде через разряд D₁ регистра DAR. Вывод сигнала в цифровом виде производится через младший разряд регистра DAR – D₀ – также в последовательном виде. (Всего в регистре DAR 8 разрядов мантиссы и один разряд знаковый).

Цифровой сигнал вводится обычно либо со скоростного АЦП, либо со скоростного микропроцессора в уже оцифрованном виде.

При вводе аналогового сигнала и преобразовании его в цифровой эквивалент необходимо выполнить следующие действия:

Указывается восемь команд ввода сигнала по заданному каналу – чтобы запомнить напряжение на конденсаторе и получить максимальную точность: