Типовые звенья могут соединяться каскадно (рис. 56,а); при этом их передаточные функции перемножаются:
,
где 
, 
, 
— передаточные функции звеньев.
При параллельном соединении звеньев (рис. 56,б) общая передаточная функция определяется как
.
Соединение, показанное на рис. 56,в, называют включением цепи 
в обратную связь цепи 
, причем
.
Следует иметь в виду, что все соединения, изображенные на рис. 56, справедливы не только для типовых звеньев, но и для любых других структур.
Пример 19.1. Найдем передаточные функции при различных способах соединения рекурсивной и нерекурсивной цепей, имеющих 
и 
.
При каскадном соединении этих цепей
Рис. 56
;
при параллельном соединении
;
при включении цепи 
в обратную связь цепи 
.
Пример 19.2. Найдем передаточную функцию дискретной цепи, изображенной на рис. 57.
Цепь, приведенная на рис. 57, представляет собой каскадное соединение типовых звеньев 1-го и 2-го порядков. Передаточная функция соединения имеет вид
.
Рис. 57
Подставляя в выражение для 
заданные значения коэффициентов усиления 
= 1, 
= 0,5, 
= -1 и 
= 0,5, 
= 1,5, 
= -1,2, 
= -0,2, 
= 0,4, получаем
.
Самоконтроль
1. Как определить передаточные функции каскадного и параллельного соединений типовых звеньев?
2. Как определить передаточную функцию дискретной цепи с обратной связью?
3. Найдите передаточную функцию каскадного соединения звеньев, имеющих 
и 
. Приведите структурную схему этого соединения.
4. Повторите п. 3, но для параллельного соединения звеньев.